一、產品介紹

四足消防偵察機器人是一種結合仿生學與智能技術的特種救援裝備，專為復雜、高危的消防場景設計，能夠替代或輔助消防員執行危險環境下的偵察、搜救任務。
工作溫度范圍覆蓋-20℃至55℃，具備IP67級防水防塵性能，可在濃煙、高溫、有毒氣體等極端環境中穩定運行
適應復雜地形，如坍塌建筑、樓梯、瓦礫堆及狹窄空間，搭載360°全景相機、雙光云臺（可見光+熱成像），穿透煙霧追蹤熱源，實時傳輸高清畫面及溫度分布數據，快速定位火源與被困人員
集成激光雷達與3D建模技術，3分鐘內完成場景掃描與三維地圖構建，輔助路徑規劃與坍塌風險規避

二、適用范圍
l 大型石油、化工企業火災救援
l 隧道、地鐵等容易坍塌的需要進入救援滅火的地方
l 有可燃氣體、液體泄漏，存在爆炸可能極大性的環境下救援
l 有濃煙、有毒有害氣體等環境下救援
l 需近距離滅火且人員靠近后易出現傷亡的環境下救援

1.材質：整機（包含大、小腿、身體）采用全復合金屬材料，具備耐磨、機械強度高、防火等特點。

2.通訊模塊：發射功率 2×5W，射頻通道 2T2R。單跳吞吐率80Mbps，同頻組網條件下，8 跳單向數據傳輸速率4Mbps。

3.全地形建模系統：能夠實現現場全地形建模，能夠適配四足機器人，可掛載在四足機器人本體上部。

激光安全等級：1 級；

4.雙光譜云臺：能夠適配四足機器人，可掛載在四足機器人本體上部，可見光成像：提供高清晰度的彩色圖像，適用于白天或光線充足的環境。

紅外熱成像：通過捕捉物體發出的紅外輻射，生成熱圖像，適用于夜間、煙霧或遮擋物較多的環境。

垂直角度：-10 °（俯視）~+90 °（仰視）、水平角度：360 ° ；

工作溫度：-20℃~50℃ , 濕度：80%。支持 LED補光

5.功能模塊：遙控手柄：軟件功能：能實現對機器人的行走、跑步、上下樓梯、斜坡的遙控、實顯示機器人電量、信號強度，氣體傳感器等數據。可分屏顯示可見光和紅外視頻實時畫面、控制雙光譜云臺的轉動；適配安卓或 windows 操作系統；在移動端顯示四足機器人第一視角高清圖傳實時畫面，可錄制當前視角的視頻；可以對視角進行截屏、緊急停止等功能。

6.硬件要求：長寬高:300*200*120mm；分辨率:1080P；屏幕尺寸：7 寸，高清高亮顯示屏900nits，亮度 IPS 顯示屏，強光下依然可以清晰查看。在機身、控制開關、各外設接口均做防塵防水濺等保護措施，確保在惡劣環境中的穩定流程運行。搭載安卓操作系統，采用高能量密度鋰離子電池，支持快充，具備獨立的二維度云臺控制桿。