一、產(chǎn)品概述
本款雙足機(jī)器人是一種足部裝有動(dòng)力輪子的雙足平衡式移動(dòng)機(jī)器人。這臺(tái)機(jī)器人可以將輪式機(jī)器人的速度優(yōu)勢(shì)，和足式機(jī)器人的機(jī)動(dòng)越障性能結(jié)合，可以在多地形下高效、靈活的運(yùn)動(dòng)。這種機(jī)器人也是當(dāng)下學(xué)術(shù)研究的熱點(diǎn)。機(jī)器人的腿部和機(jī)體結(jié)構(gòu)由本末科技自主研發(fā)設(shè)計(jì)，總共由六個(gè)直驅(qū)型關(guān)節(jié)電機(jī)M1502D驅(qū)動(dòng)。
二、適用范圍
應(yīng)用于消防、應(yīng)急領(lǐng)域

?更易維護(hù)：由于沒(méi)有傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的損耗，直驅(qū)方案壽命更長(zhǎng)、系統(tǒng)更穩(wěn)定可靠。法蘭連接設(shè)計(jì)也使得設(shè)備的維護(hù)、維修變得簡(jiǎn)單容易。
?更高效率：同樣由于沒(méi)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦，因此直驅(qū)方案有更高的電能利用效率，可提供30%的續(xù)航提升。設(shè)備能有更多時(shí)間投入工作更少時(shí)間返航充電，成本回收速度大幅提升。
?更高空間利用率：模組化設(shè)計(jì)使得產(chǎn)品方案設(shè)計(jì)變得更加高效，輪式機(jī)器人底盤(pán)設(shè)計(jì)周期縮短至少20%，可應(yīng)對(duì)各類(lèi)復(fù)雜需求的挑戰(zhàn)，企業(yè)在研發(fā)時(shí)間上可以更為從容。